บทนำพื้นฐานของคณะกรรมการควบคุมไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์

一, คำอธิบายของจัมเปอร์บอร์ด: จัมเปอร์ทั้งหมดอยู่ทางด้านซ้ายและถูกควบคุมโดยไมโครคอนโทรลเลอร์

1. เมื่อไฟฟ้าลัดวงจรใกล้กับออปติคัลคัปเปิลไปในทิศทางของ CLK-555 555 บนบอร์ดจะมอบนาฬิกาให้กับคนขับ เมื่อกดปุ่ม CLK-CPU CPU ผู้ใช้ที่ถูกต้องจะให้นาฬิกากับไดรเวอร์

2. กด JT5 ทางด้านขวา: พิน HALF/FULL (ความเร็วเต็ม/ครึ่งความเร็ว) ของ 297 เชื่อมต่อกับ GND ค่าเริ่มต้นคือโหมดเต็ม เมื่อ JT5 ถูกกดทางด้านซ้าย: พิน HALF/FULL ของ 297 ว่างเปล่า โหมดมอเตอร์ถูกควบคุมโดยผู้ใช้

3. กด JT6 ทางด้านขวา: พิน CW/CCW (ทิศทาง) 297 เชื่อมต่อกับ GND ค่าเริ่มต้นคือโหมดการหมุนตามเข็มนาฬิกา เมื่อกด JT6 ทางด้านซ้าย: พิน CW/CCW ที่ 297 ว่างเปล่า ผู้ใช้ควบคุมมอเตอร์ไปข้างหน้าและย้อนกลับโหมด

2, คำอธิบายปุ่ม:

บอร์ดใช้ L297 ใหม่ล่าสุดเป็นชิปควบคุม L298 เป็นชิปไดรเวอร์ วงจรนาฬิกา NE555 ออนบอร์ดให้ CLK สำหรับ L297 ดังนั้นรุ่นนี้จึงทำงานได้โดยไม่ต้องมีการควบคุมภายนอก มีปุ่มควบคุม 3 ปุ่มบนบอร์ด

EN - เปิดใช้งาน

CW - การหมุนย้อนกลับ

HF - การหมุนครึ่งความเร็ว

การหมุนไปข้างหน้าและถอยหลัง ความเร็วเต็ม/ความเร็วครึ่ง และการเปิดใช้งานของมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยตรงโดยการกดปุ่ม

3 คำอธิบายฟังก์ชันพื้นฐาน:

หลังจากการแยกตัวต่อออปติคัลคัปปลิ้ง เทอร์มินัลควบคุมพื้นฐานทั้งสี่ของ CLK CW HF EN จะถูกดึงออกจากไมโครคอนโทรลเลอร์ ฯลฯ ซึ่งสะดวกมากในการควบคุมการทำงานของวงจร บอร์ดนี้มีการปรับปรุงมากมายและสะดวกสำหรับการวิจัยและการใช้งาน บอร์ดนี้ใช้ไดโอดเร็ว 1N5822 เป็นอุปกรณ์ล้อหมุนฟรี ซึ่งเร็วกว่า L298 ของบริดจ์เรียงกระแสมาก และมอเตอร์สามารถให้การป้องกันที่สมบูรณ์และมีประสิทธิภาพมากขึ้น แหล่งจ่ายไฟโมดูลบวก 5V (แหล่งจ่ายไฟควบคุม L297 และ L298) บวก 12V (ขั้นต่ำ 4V และสูงสุด 16V ตามมอเตอร์) เพื่อจ่ายไฟให้กับมอเตอร์

อินเทอร์เฟซเอาต์พุตมอเตอร์ประกอบด้วย: บวกเอาต์พุต GND สี่เฟส 12V (โปรดเชื่อมต่อตามมอเตอร์ของคุณ)

อินเทอร์เฟซอินพุตควบคุมประกอบด้วย: GND CLK EN CW HF

EN: ระดับสูงเพื่อหยุด ระดับต่ำเพื่อเปิดใช้งาน

RET: ระดับสูงเพื่อหยุด ระดับต่ำเพื่อเปิดใช้งาน

C/CW: ระดับสูงทวนเข็มนาฬิกา ระดับต่ำตามเข็มนาฬิกา

H/HD: ความเร็วเต็มระดับสูง ความเร็วครึ่งระดับต่ำ

CLK: ชีพจรนาฬิกา

ควรสังเกตว่า เพื่อความสะดวกในการทดสอบ มีการตั้งค่าแหล่งสัญญาณนาฬิกาความถี่ต่ำที่ประกอบด้วย NE555 ไว้บนบอร์ด (จัมเปอร์วางอยู่ที่ CLK-555 เมื่อใช้งาน) เมื่อคุณใช้สัญญาณนาฬิกาภายนอกเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ คุณต้องจัมเปอร์ปลอมที่ CLK-CPU มิฉะนั้น นาฬิกาภายนอกจะไม่ถูกส่งไปยัง L297

4, คำอธิบายอินเทอร์เฟซ:

1. อินเทอร์เฟซขนาดเล็กที่สอง (JT1) ที่ด้านบนซ้ายของบอร์ด: VCC เชื่อมต่อกับบวก 5V, GND เชื่อมต่อกับกราวด์กำลังและอันที่สองคือแรงดันใช้งานของชิป L297 และ 555;

2. อินเทอร์เฟซแปดขนาดเล็ก (MCU-IN) ที่ตรงกลางด้านซ้ายของบอร์ดเป็นสัญญาณที่แยกได้จากออปโตคัปเปลอร์: EN (เปิดใช้งาน), RET (รีเซ็ต), C/CW (การควบคุมเดินหน้าและถอยหลัง), H/FU ( ความเร็วเต็มที่/ครึ่งความเร็ว) ), CLK (สัญญาณนาฬิกา) บวก 5V (แรงดันไฟคัปปลิ้งแบบออปติคัล) หมายเหตุ: หากไม่ได้ควบคุมโดย CPU สัญญาณของอินเทอร์เฟซแปดขนาดเล็ก (MCU-IN) จะไม่สามารถเชื่อมต่อกับสิ่งใดได้

3. แรงดันใช้งานของ JT2 คือ 298 ยังเป็นแรงดันใช้งานของมอเตอร์ขับเคลื่อน (ต่อกับขั้วบวก 12V)

หมายเหตุ: แรงดันไฟสูงสุดของมอเตอร์ที่บอร์ดแนะนำคือระหว่าง 4V ถึง 18V กระแสไฟทำงานสูงสุดไม่เกิน 2A มิฉะนั้น พลังการกระจายของ L298 จะใหญ่เกินไปและทำให้เกิดความร้อนที่รุนแรง ในกรณีนี้ กระแสไฟทำงานสูงสุดสามารถเพิ่มได้ถึง 2.5A โดยมาตรการต่างๆ เช่น การระบายความร้อนด้วยอากาศ เกี่ยวกับ.

4. OUT คือสายสัญญาณสี่เฟสของมอเตอร์ ABCD