ฟังก์ชั่นการป้องกันของบอร์ดไดรเวอร์เซอร์โวมีอะไรบ้าง?

บอร์ดขับเคลื่อนเซอร์โวซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มั่นใจว่าอุปกรณ์ทำงานได้อย่างเสถียรภายใต้สภาวะที่ซับซ้อน และเพื่อยืดอายุการใช้งานของฮาร์ดแวร์และมั่นใจในความปลอดภัยในการทำงาน ต่อไปนี้เป็นคำอธิบายการจำแนกประเภทอย่างเป็นระบบของฟังก์ชันการป้องกันหลัก:

1. การป้องกันความปลอดภัยทางไฟฟ้า
การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน / แรงดันตก
ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าอินพุตแบบเรียลไทม์ เมื่อแรงดันไฟฟ้าเกินช่วงที่กำหนด (เช่น ความผันผวนของโครงข่ายไฟฟ้าหรือแหล่งจ่ายไฟขัดข้อง) กลไกการป้องกันจะถูกกระตุ้นโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันไม่ให้ไดรฟ์ได้รับความเสียหายหรือประสิทธิภาพลดลงเนื่องจากความผิดปกติของแรงดันไฟฟ้า การป้องกันกระแสเกิน
เซ็นเซอร์ปัจจุบันตรวจจับกระแสของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ เมื่อกระแสไฟฟ้าเกินเกณฑ์ความปลอดภัย (เช่น การเปลี่ยนแปลงโหลดกะทันหันหรือการลัดวงจร) ให้จำกัดกระแสไฟเอาท์พุตทันทีหรือตัดแหล่งจ่ายไฟเพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไปและความเสียหายต่ออุปกรณ์ไฟฟ้า (เช่น IGBT)
การป้องกันข้อผิดพลาดของกราวด์
ตรวจสอบสถานะฉนวนระหว่างแผ่นขับเคลื่อนกับพื้น ในกรณีที่มีการรั่วไหลหรือต่อสายดินผิดพลาด ควรถอดวงจรออกอย่างรวดเร็วเพื่อป้องกันความเสี่ยงจากไฟฟ้าช็อต และเพื่อป้องกันอุปกรณ์จากการกัดกร่อนทางไฟฟ้า

ครั้งที่สอง การป้องกันทางกลและความร้อน
การป้องกันการโอเวอร์โหลด
ด้วยการรวมกระแสตอบรับเข้ากับโมเดลไดนามิก สถานะโอเวอร์โหลดของมอเตอร์จะถูกกำหนด ลดกำลังเอาท์พุตหรือปิดมอเตอร์และเพลตไดรฟ์เพื่อป้องกันความเสียหายจากความเครียดทางกล การป้องกันความร้อนสูงเกินไป
เซ็นเซอร์อุณหภูมิในตัว-คอยติดตามอุณหภูมิของส่วนประกอบหลัก เช่น โมดูลพลังงานและหม้อน้ำ เมื่ออุณหภูมิใกล้ถึงขีดจำกัดที่ปลอดภัย ให้เปิดใช้งานพัดลมระบายความร้อนเพื่อเร่งการระบายความร้อนหรือบังคับให้เครื่องปิดเครื่องเพื่อป้องกันการสูญเสียความร้อนและความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์
การป้องกันความเร็ว
ความเร็วมอเตอร์จะถูกตรวจสอบแบบเรียลไทม์ผ่านการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส เมื่อความเร็วเกินค่าความปลอดภัยที่ตั้งไว้ (เช่น การสูญเสียการควบคุมหรือความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส) ควรตัดแหล่งจ่ายไฟทันที และควรส่งสัญญาณเตือนเพื่อป้องกันไม่ให้อุปกรณ์เสียหายจากการหมุนด้วยความเร็วสูง-

ที่สาม การป้องกันสัญญาณและการสื่อสาร
การป้องกันข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส
การตรวจสอบคุณภาพสัญญาณตัวเข้ารหัสอย่างต่อเนื่อง (เช่น การสูญเสียพัลส์ ข้อผิดพลาดของเฟส) เมื่อตรวจพบความผิดปกติ ให้เปลี่ยนไปใช้เซฟโหมด (เช่น การชะลอความเร็วหรือการปิดเครื่อง) เพื่อป้องกันความล้มเหลวในการควบคุมตำแหน่งและอุบัติเหตุที่อาจเกิดขึ้น
การป้องกันการหยุดชะงักของการสื่อสาร
ในกรณีของการสื่อสารแบบบัสหรือการควบคุมปริมาณแบบอะนาล็อก เมื่อการสื่อสารระหว่างเครื่องโฮสต์และบอร์ดควบคุมถูกขัดจังหวะ นโยบายความปลอดภัยเริ่มต้น (เช่น การรักษาสถานะสุดท้ายหรือการปิดระบบฉุกเฉิน) จะถูกนำไปใช้โดยอัตโนมัติเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถควบคุมระบบได้
การป้องกันความผิดปกติของพารามิเตอร์
ดำเนินการตรวจสอบช่วงบน-พารามิเตอร์ที่ผู้ใช้ตั้งค่าไว้ (เช่น เวลาเร่งความเร็ว ขีดจำกัดแรงบิด) ปฏิเสธที่จะดำเนินการ และแสดงข้อความแสดงข้อผิดพลาดเมื่อพารามิเตอร์เกินช่วงที่เหมาะสม เพื่อป้องกันไม่ให้อุปกรณ์ควบคุมไม่ได้เนื่องจากข้อผิดพลาดในการปฏิบัติงาน

IV. บทนำ การคุ้มครองการปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อม
การออกแบบกันฝุ่น/กันน้ำ
ใช้โครงสร้างที่ปิดสนิทหรือการเคลือบป้องกันเพื่อป้องกันฝุ่นและความชื้นไม่ให้เข้าไปในแผ่นขับเคลื่อน จึงหลีกเลี่ยงความเสี่ยงของการลัดวงจรหรือการกัดกร่อน และสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรงได้
ป้องกัน-สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI)
การออกแบบวงจรตัวกรอง ชั้นป้องกัน และการต่อสายดินช่วยลดอิทธิพลของการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าภายนอกที่มีต่อสัญญาณไดรฟ์ ขณะเดียวกันก็ลดรังสีแม่เหล็กไฟฟ้าของไดรฟ์เอง เพื่อให้มั่นใจถึงความเข้ากันได้และการทำงานกับอุปกรณ์อื่นๆ
ความทนทานต่อการสั่นสะเทือน/แรงกระแทก
ปรับเค้าโครงแผงวงจรและการยึดองค์ประกอบให้เหมาะสมเพื่อปรับปรุงความแข็งแรงทางกล ป้องกันไม่ให้ข้อต่อบัดกรีหลุดหรือองค์ประกอบเลื่อนเนื่องจากการสั่นสะเทือนหรือการกระแทก และรับประกันความน่าเชื่อถือ-ในระยะยาว

V. การป้องกันซอฟต์แวร์และลอจิก
ตัวจับเวลาสุนัขเฝ้าบ้าน
ตรวจสอบประสิทธิภาพซอฟต์แวร์ภายในของบอร์ดไดรฟ์ เมื่อโปรแกรมเข้าสู่วงวนไม่สิ้นสุดหรือทำงานผิดปกติ โปรแกรมจะรีเซ็ตระบบโดยอัตโนมัติและกลับสู่สถานะเริ่มต้นที่ปลอดภัย เพื่อป้องกันเอาต์พุตที่ล้มเหลวต่อเนื่อง
ปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO)
เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยสากลและทำหน้าที่ปิดเครื่องฉุกเฉินผ่านวงจรฮาร์ดแวร์ที่แยกจากกัน ทำให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์จะหยุดสร้างแรงบิดทันทีในสถานการณ์ที่เป็นอันตราย
บันทึกและวินิจฉัยความผิดปกติ
จัดเก็บรหัสความผิดปกติในอดีตและข้อมูลการทำงาน รองรับการตรวจสอบสาเหตุของข้อผิดพลาดผ่านโฮสต์หรืออินเทอร์เฟซการแสดงผล เพื่อช่วยบำรุงรักษาอย่างรวดเร็วและป้องกันไม่ให้ปัญหาที่คล้ายกันเกิดขึ้นอีก