การเลือกไดรฟ์เซอร์โวต้องใช้การจับคู่ที่แม่นยำกับข้อกำหนดของระบบและเกี่ยวข้องกับขั้นตอน - โดย - การคัดกรองขั้นตอนตามข้อกำหนดการควบคุมความเข้ากันได้ของมอเตอร์

1. จัดลำดับความสำคัญพารามิเตอร์หลักที่ตรงกันของเซอร์โวมอเตอร์

Servo Drive และ Servo Motor ต้องสร้างลูปควบคุมลูปแบบปิดและพารามิเตอร์ที่ไม่ตรงกันระหว่างพวกเขาสามารถทำให้เกิดความล้มเหลวในการควบคุมหรือความเสียหายของอุปกรณ์โดยตรงดังนั้นข้อกำหนดหลักต่อไปนี้ควรตรวจสอบอย่างระมัดระวัง
ประเภทของมอเตอร์และข้อมูลจำเพาะ: ระบุว่ามอเตอร์เป็นมอเตอร์ DC หรือ AC Servo (AC เป็นกระแสหลัก) และจับคู่พลังงานที่ได้รับการจัดอันดับของมอเตอร์และแรงดันไฟฟ้าที่จัดอันดับ - ตัวอย่างเช่นหากมอเตอร์มีกำลัง 1.5kW และ 5A จัดการโหลดชั่วคราว) เพื่อหลีกเลี่ยงการป้องกันการโอเวอร์โหลดบ่อยครั้งเนื่องจากพลังงานหรือกระแสไม่เพียงพอ
ประเภทข้อเสนอแนะของมอเตอร์: เลือกไดรฟ์ที่เข้ากันได้ตามประเภทตัวเข้ารหัสของมอเตอร์ (เช่นตัวเข้ารหัสตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่เพิ่มขึ้น) และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์รองรับการวิเคราะห์สัญญาณตอบรับที่สอดคล้องกัน (เช่นรูปแบบสัญญาณความละเอียดของตัวเข้ารหัส) มิฉะนั้น - ตำแหน่งการตอบกลับตำแหน่ง

2. ฟังก์ชั่นตัวกรองตามข้อกำหนดการควบคุมของแอปพลิเคชันที่ใช้งานได้จริง

สถานการณ์ที่แตกต่างกันมีข้อกำหนดที่แตกต่างกันสำหรับความแม่นยำในการควบคุมการเคลื่อนไหวและความเร็วในการตอบสนองดังนั้นความสามารถในการควบคุมของไดรฟ์ควรเลือกตามแอปพลิเคชัน
โหมดควบคุม: เลือกโหมดการควบคุมตำแหน่งที่รองรับไดรฟ์ (รับคำสั่งตำแหน่งพัลส์/บัส) หากจำเป็นต้องมีการควบคุมตำแหน่งเชิงกลที่แม่นยำ (เช่นเครื่องมือเครื่องจักรเครื่องซีเอ็นซีข้อต่อหุ่นยนต์); จัดลำดับความสำคัญของโหมดควบคุมความเร็ว (รองรับคำสั่งความเร็วแบบอะนาล็อก/บัส) หากจำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาความเร็วที่เสถียร (เช่นการพิมพ์ลูกกลิ้งกดแบบลำเลียง); ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไดรฟ์มีโหมดควบคุมแรงบิดหากจำเป็นต้องใช้แรงบิดคงที่ (เช่นการควบคุมความตึงของฟิล์มในเครื่องบรรจุสกรูสกรูให้แน่น)
ความแม่นยำในการควบคุมและความเร็วในการตอบสนอง: มุ่งเน้นไปที่ความละเอียดการควบคุมตำแหน่งของไดรฟ์ (จำนวนบิตตัวเข้ารหัสที่รองรับเช่น 23 - บิต 25 - บิต) และช่วงความผันผวนของความเร็ว (มักจะต้องน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.1%) ตรวจสอบแบนด์วิดธ์ลูปปัจจุบันของไดรฟ์ (แบนด์วิดท์ที่สูงขึ้นหมายถึงการตอบสนองที่เร็วขึ้นกับรุ่นกระแสหลักโดยทั่วไปมากกว่าหรือเท่ากับ 1kHz) และความสามารถในการบรรทุกเกินพิกัด

3. พิจารณาข้อ จำกัด ด้านสิ่งแวดล้อมและการติดตั้งของสถานการณ์แอปพลิเคชัน

ปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมส่งผลโดยตรงต่อเสถียรภาพและอายุการใช้งานของไดรฟ์ดังนั้นความสามารถในการปรับตัวควรได้รับการยืนยันตามสภาพการทำงานจริง
สภาพแวดล้อม: เลือกไดรฟ์ที่มีการจัดอันดับการป้องกัน IP (เช่น IP20 หรือสูงกว่าเพื่อป้องกันการบุกรุกของฝุ่น) สำหรับไซต์อุตสาหกรรมที่มีฝุ่นและน้ำมัน (เช่นการประชุมเชิงปฏิบัติการเครื่องมือเครื่องจักร); ให้ความสนใจกับช่วงอุณหภูมิการทำงานของไดรฟ์ (โดยทั่วไป - 10 องศา ~ 50 องศาโดยมีค่าอุณหภูมิสูง- สูงถึง 60 องศา) และยืนยันว่ารองรับการระบายความร้อนของอากาศหรือการระบายความร้อนในสภาพแวดล้อมที่สูง - จัดลำดับความสำคัญของแบบจำลองด้วยการเคลือบป้องกันการกัดกร่อนหรือการออกแบบที่ปิดผนึกสำหรับสภาพแวดล้อมที่ชื้นหรือกัดกร่อน (เช่นการแปรรูปอาหารเคมี)
การติดตั้งและขนาด: เลือกไดรฟ์ขนาดกะทัดรัด (เข้ากันได้กับมาตรฐานการติดตั้งรางเช่น DIN Rail เพื่อประหยัดพื้นที่การติดตั้ง) สำหรับอุปกรณ์ที่มีพื้นที่ จำกัด (เช่นอุปกรณ์ควบคุมระบบอัตโนมัติขนาดเล็ก); จัดลำดับความสำคัญของบัส - Multi - แกนไดรฟ์ (เช่น Ethercat Profinet Buses เพื่อลดการเดินสายและปรับปรุงความแม่นยำในการซิงโครไนซ์) สำหรับ Multi - แกนการควบคุมแบบซิงโครนัส ขวาน

4. ยืนยันความเข้ากันได้ของอินเตอร์เฟสและความสามารถในการปรับขนาดของระบบ

ไดรฟ์จะต้องเข้ากันได้กับตัวควบคุมต้นน้ำ (เช่นตัวควบคุมการเคลื่อนไหว PLCS) และอุปกรณ์แอคทูเอเตอร์/ข้อเสนอแนะปลายน้ำในขณะที่จองพื้นที่สำหรับการขยายตัวในอนาคต
ประเภทอินเตอร์เฟส: อินเตอร์เฟสสัญญาณควบคุมจะต้องตรงกับเอาต์พุตคอนโทรลเลอร์ (เช่นไดรฟ์ต้องการอินเทอร์เฟซอินพุตพัลส์เช่นเฟสพัลส์พัลส์ที่แตกต่างกันหากสัญญาณพัลส์ PLC เอาต์พุต; มันจะต้องรองรับโปรโตคอลบัสที่สอดคล้องกันเช่น Ethercat Modbus อินเทอร์เฟซข้อเสนอแนะจะต้องเข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสมอเตอร์ (เช่นอินเตอร์เฟส RS485 SSI Endat); นอกจากนี้ยืนยันความพร้อมใช้งานของอินเทอร์เฟซ I/O ดิจิตอล (สำหรับการหยุดฉุกเฉินเปิดใช้งานการโต้ตอบสัญญาณเตือนภัย) และอินเตอร์เฟสอะนาล็อก (เช่น 0-10V/4-20MA สำหรับอินพุตคำสั่งความเร็ว/แรงบิดที่เข้ากันได้กับตัวควบคุมแบบอะนาล็อกแบบดั้งเดิม)
ความสามารถในการปรับขนาด: เลือกไดรฟ์ที่รองรับ Multi - การควบคุมการเชื่อมโยงแกน (บางรุ่นสามารถขยายเป็น 8 แกน 16 แกนผ่านบัส) หากการอัพเกรดระบบในอนาคตเป็นไปได้ (เช่นเพิ่มจำนวนฟังก์ชั่นการขยายแกน); จัดลำดับความสำคัญไดรฟ์ด้วยความสามารถในการสื่อสาร (เช่นอินเตอร์เฟสอีเธอร์เน็ตสนับสนุนสำหรับ Internet Internet of Things โปรโตคอล MQTT) หากจำเป็นต้องมีการตรวจสอบข้อมูลหรือการบำรุงรักษาระยะไกล - ไดรฟ์เหล่านี้สามารถเชื่อมต่อกับระบบตรวจสอบระดับ -}